上高速拿卡的步骤通常如下：
减速并靠近取卡机或人工窗口
当车辆接近高速公路的收费站时，应减速慢行，并提前调整车辆位置，使车辆靠近取卡机或人工收费窗口。
根据车型选择通道
高速公路通常会有为不同车型设置的通道，如小型车通道、大型车通道、ETC专用车道等。根据您的车型选择正确的通道。
停车并取卡
在取卡机前停车，挂入空挡或拉手刹，然后根据指示按下相应的按钮取卡。如果是人工窗口，将车辆停稳后，等待工作人员递卡。
安全行驶
取卡后，确保车辆档位归零，并拉起手刹，然后缓慢驶离收费站，保持安全车距，并注意路标指示。
下高速时交卡付钱
在驶离高速公路时，将取到的卡片插入出口收费设备进行交费，并取走发票。如果是人工通道，将卡片和应付的费用交给收费员，并领取票据和找零。
请根据您所在地区的具体收费规则和设施类型，进行相应的操作。如果有任何疑问，可以询问收费站的工作人员