根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，如果您已经补办了新的居民身份证，原身份证可以不用取消挂失。但如果您还未办理新的居民身份证，您需要携带找回的身份证前往挂失地的派出所户籍窗口，申请解除挂失。
1. 如果您已经补办了新的身份证，原身份证不需要取消挂失，因为补办后原身份证会自动失效。
2. 如果您还未补办新的身份证，可以携带找回的身份证到挂失地的派出所申请解除挂失。
3. 身份证挂失仅仅是在派出所登记，并不会注销原身份证，找回后可以继续使用。
4. 重新办理的身份证号码不变，只是制证时间不同。
5. 办理补办手续时，即视为已经办理了挂失手续。
请根据您的具体情况选择是否撤销挂失