当公司败诉且无力偿还债务时，可以采取以下措施：
申请强制执行
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条，当事人必须履行发生法律效力的民事判决或裁定。如果一方拒绝履行，另一方可以向人民法院申请执行。
申请破产
如果公司无法清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力，根据《中华人民共和国企业破产法》第七条，公司可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
终结执行
如果公司确实没有财产可供执行，法院可能会裁定终结执行程序。
注意时效
申请强制执行的期限通常是两年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。
破产清算
如果公司进入破产程序，人民法院将成立清算小组，发布债权申报公告，债权人可以进行债权申报。在资产清算完毕后，用清算的资产清偿相应的债务。
其他考虑
如果作为被执行人的公司因生活困难无力偿还借款，并且无收入来源、丧失劳动能力，或者存在其他法院认为应当终结执行的情形，法院也可能裁定终结执行。
在采取上述措施时，建议咨询专业律师，以便获得更具体的法律指导和帮助