考取A照驾驶证通常需要遵循以下步骤：
满足条件
年龄要求：通常要求申请者年龄在22至60周岁之间。
身高要求：一般要求身高超过155厘米。
驾驶经验：持有B类驾照两年或三年，并且在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
报名
在本地驾校报名，进行体检并提交相关资料至车管所建立档案。
理论学习
参加理论课程，学习交通法规、交通安全知识等。
技能训练
在驾校接受实际道路驾驶教练培训，包括倒车入库、侧方停车等技能。
参加考试
科目一：理论考试，合格后获得学习驾驶证明。
科目二：技能考试，考察操作技能和安全意识。
科目三：实际道路驾驶考试，考核在实际路况下的驾驶技能。
科目四：通常为安全文明驾驶常识考试。
领取驾驶证
所有科目考试合格后，到车管所申请领取A照驾驶证，并进行宣誓。
请注意，以上信息可能随时间和地区政策有所变化，建议联系当地车管所或驾校获取最新信息