货车北斗系统的交费方式如下：
公司续费
公司内部直接向运营公司申请续费。
工作人员协助办理，可能享受折扣福利。
个人续费
个人用户可直接前往北斗运营公司的服务网点。
携带身份证和北斗卡，办理简便快捷，通常当天完成。
续费费用
一般机动车：硬件免费，每年收取流量和服务费约90元。
大型机械车：首次安装需缴纳约210元，之后每年约90元。
黄牌车辆：设备费用约2000元，每年流量费约300-600元。
续费所需文件
身份证
北斗卡
车辆登记证
行驶证
车辆照片
入网登记证（如适用）
注意事项
货车必须安装北斗系统，否则可能无法通过年检并面临罚款。
选择正规服务商以避免被欺诈。
请根据您的具体情况选择合适的续费方式，并确保按时缴费以保持服务的连续性和合法性。