在淘宝交易中，如果买家已经申请了客服介入，通常情况下是不能直接撤销的。但是，买家可以尝试以下步骤，看是否能够撤销淘宝介入：
与卖家协商一致
联系卖家，表明希望撤销投诉的意愿。
协商解决方案，并达成一致。
让买家撤销投诉
在淘宝的介入窗口中，让买家自行留言，说明已经与卖家协商一致，请求撤销投诉。
提供双方协商一致的证明，如聊天记录截图等。
等待淘宝处理
客服会根据买家提供的证据和协商结果，决定是否撤销介入。
如果买家和卖家协商成功并提供了充分的证据，客服有可能会考虑撤销介入。
请注意，如果已经走到了小二介入这一步，买家通常无法自行撤销投诉，需要等待淘宝小二的处理结果。