在非紧急情况下，违法占用应急车道的处罚主要包括以下几种情形：
一般情况
罚款200元，并扣6分。
特殊情况
车辆发生紧急故障无法正常行驶（如爆胎、刹车不灵、发动机故障等重大故障）。
车内乘客突发严重疾病。
遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况。
在交警授权的情况下使用应急车道。
加重处罚
营运车辆（如货车、危险品运输车）占用应急车道，罚款200元，扣12分，并且可能会面临驾驶证降级的情况。
在遇到交通管制时强行占用应急车道，罚款可能在1000元至2000元之间，并可能处以15日以下的拘留。
其他规定
应急车道只准许警车、消防车、救护车等车辆执行紧急任务时通行。
非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。
综上所述，违法占用应急车道的处罚根据具体情况而定，一般情况下为罚款200元并扣6分，特殊情况下可能会面临更严厉的处罚，包括罚款金额增加、扣分、甚至拘留等。建议广大驾驶员遵守交通法规，确保行车安全，避免在非紧急情况下占用应急车道。