从北京自驾游的费用会受到多种因素影响，包括车型、油耗、路况、过路费、住宿和餐饮等。以下是根据您提供的信息和我所知的一些费用估算：
油费
根据车型和驾驶习惯，油费会有所不同。假设平均油耗为8升/100公里，那么1500公里的油费大约为1200元。
过路费
根据2023年5月1日的信息，从北京到宁波大约1500公里，路费大约占一半左右，即750元。
根据2023年1月24日的信息，2000公里跑全高速小轿车的过路费约为1600元。
根据2023年5月1日的信息，京沪高速单程收费约为240元，全程约1250公里，那么路桥费大约为300元。
住宿和餐饮
这部分费用会根据您选择的住宿标准和餐饮习惯有很大的不同，建议根据个人实际情况预算。
其他费用
如办理进京证的费用（如果需要），以及可能的停车费、临时停车费、车辆保养费用等。
综合以上信息，一次从北京自驾游的总花费大约在1000元至5600元左右，具体费用还需根据个人实际情况和行程安排进行调整。建议在出行前做好详细的行程规划和预算，以确保旅途愉快