如果您发现有人偷窃您的内裤且有监控录像作为证据，您可以按照以下步骤处理：
立即报警：
提供监控视频等证据给警方。
警方调查：
警方会根据您提供的证据和《治安管理处罚法》对盗窃者进行调查和处罚。
刑事责任：
如果盗窃行为构成犯罪，警方可能会将案件移交给检察机关，追究刑事责任。
民事赔偿：
您还可以考虑寻求民事赔偿，以维护您的个人权益。
自首：
如果可能，主动到公安机关自首，可能会被视为减轻刑罚的因素之一。
配合调查：
积极配合警方的调查工作，提供真实准确的事实陈述。
寻求谅解：
如果可能，尝试获得受害者的谅解和宽恕，这可能对案件的处理结果产生积极影响。
请记住，处理此类事件时应保持冷静，并遵循法律程序。如果您需要进一步的帮助，可以咨询专业律师