如果您遇到车辆因未年检被扣的情况，以下是取回车辆的步骤：
确认暂扣原因
确认交警扣车的原因，并保存好《暂扣凭证》。
处理违章问题
前往交警队或通过网上平台（如12123）处理所有交通违法行为，并缴纳罚款。
补办相关手续
补办车辆年检手续，确保车辆符合道路安全要求。
如果车辆没有保险，立即购买交强险并提供保险证明。
如果车辆有非法改装，需恢复原厂状态并通过车辆检测。
前往暂扣车辆停车场
携带身份证、驾驶证、行驶证、《暂扣凭证》及其他补办手续或单据，向停车场管理人员或交警部门申请取车。
注意可能需要支付拖车费和停车费。
特殊情况下申请行政复议
如果您认为暂扣行为存在错误，可以依法申请行政复议。
请确保在处理过程中遵循所有规定，并按时完成所有必要的手续。