行人横穿马路通常指的是行人在没有走人行横道或过街设施的情况下穿越道路。判定标准如下：
走人行横道线：
如果行人走人行横道线且没有闯红灯，通常情况下行人无责。
未走人行横道线：
如果行人没有走人行横道线，但在机动车道上，且机动车未注意诱发事故，则机动车主责，行人次责。
机动车临近时闯入机动车道：
如果机动车临近时，行人突然闯入机动车道，即使急刹车也无法避免事故，行人可能承担全责、主责或同责，具体取决于机动车一方是否存在过错，如超速或刹车不合格等。
遵守交通信号：
通过有交通信号灯的人行横道时，应按照交通信号灯指示通行。
确认安全后通过：
通过没有交通信号灯或人行横道的路口，或没有过街设施的路段时，应当在确保安全后通过。
请遵守交通规则，确保自己和他人的安全