成立出租车协会通常需要遵循以下步骤：
明确目标和宗旨：
确定协会的目标和宗旨，以及协会的名称和注册地点。
制定章程：
制定协会章程，明确协会的组织结构、会员资格和权益，以及管理和运作方式。
注册登记：
向相关民政部门提交必要的文件，并缴纳相应的注册费用。
招募会员：
通过宣传协会的宗旨和活动，吸引出租车从业人员和相关行业代表加入。
召开成立大会：
在相关部门的监督下，召开成立大会，选举出第一届协会负责人。
建立联系：
与管理部门和相关机构建立联系，争取支持和资源。
制定计划和预算：
定期召开会员大会，制定年度计划和预算，并进行相关活动和项目。
建立财务管理制度：
确保协会的运作透明、合规，并健康发展。
例如，贵州省道路运输协会出租车（含网约车）分会在成立过程中，理事会成员进行了广泛调研，与多方交流，形成了行业分析报告，为分会的成立奠定了基础。周口市出租车协会的成立则是在市交通运输局的指导下，由出租车从业人员代表和相关行业代表组成，旨在搭建管理部门与从业人员之间的桥梁，促进出租车行业的发展。
成立出租车协会需要得到相关部门的批准，并且要遵守国家的相关法律法规。各个地区可能会有细微的差别，具体要求可以咨询当地的民政部门或行业协会