驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的处罚如下：
一般情况
罚款200元。
驾驶证记1分。
特定车辆
驾驶公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，驾驶证记3分，罚款200元。
未按时参加年审的车辆
罚款200元，记3分。
交通事故责任由当事人承担全部或主要责任，保险公司将不承担任何责任。
未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、未随车携带行驶证、驾驶证
公安机关交通管理部门将扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照《道路交通安全法》第九十条的规定予以处罚，即警告或者二十元以上二百元以下罚款。
造成交通事故
如果未年检车辆上路并造成交通事故，车主将承担全部或主要责任，保险公司将不承担任何责任。
建议：
机动车所有人应及时对车辆进行定期安全技术检验，确保车辆符合上路行驶的标准，避免因未年检车辆上路而受到处罚及可能引发的交通事故责任。