当汽车发生事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
事故确认与报警
确认事故中是否有人受伤，并初步判断责任。
拨打110报警电话，等待交警到场处理。
联系保险公司
在等待交警期间，拨打保险公司的报案电话进行报案。
提供必要的个人信息，如身份证、驾驶证、行驶证等。
现场查勘与定损
保险公司查勘员会到现场进行查勘，并确定损失情况。
根据查勘结果，保险公司会出具定损单。
修车与提交理赔材料
将车辆送至保险公司指定的修理厂进行修理。
准备并提交理赔所需材料，如修理发票、定损单等。
理赔审核与领取赔偿金
保险公司会对提交的材料进行审核，确定赔偿金额。
审核通过后，赔偿金会支付到被保险人指定的银行账户。
请确保在事故发生后尽快完成上述步骤，以免影响理赔进程。