当车辆发生刮蹭事故时，可以按照以下步骤走保险：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并大致描述车辆的情况。
现场查勘
保险公司的查勘人员会到达现场，对事故的原因、性质和损失情况进行确认。对于小刮蹭事故，可能只需车主自行拍照并通过微信发送给保险公司。
定损流程
修理厂会对车辆损失进行定价，保险人员和车主无异议后签字确认。有些情况下，保险公司可能会直接将款项打给修理厂，这种称为直赔。
收集材料
车主需要收集案件所需材料，如保险单、行驶证、驾驶证、照片等，并提交给保险公司进行索赔手续。
保险公司审核
保险公司经过内部审核，确认无误后，会按照保险合同的约定进行赔款。有些情况下，车主需要先垫付修理费用，然后凭发票等材料向保险公司报销。
后续处理
如果事故涉及人伤的，还需要进行人伤的理赔流程。如果事故责任明确且双方协商一致，也可以选择私了，不经过保险公司。
建议
及时报案：在发生事故后，应尽快联系保险公司，以便及时查勘和定损。
保留证据：在拍照取证时，要确保照片清晰、全面，包括车辆损坏部位、损坏程度以及周围环境等。
选择修理厂：建议选择正规的4S店进行修理，以确保维修质量和后续服务的可靠性。
仔细阅读保险合同：在走保险前，车主应仔细阅读保险合同，了解保险条款和理赔流程，以便更好地进行理赔。