如果您名下的车辆未进行年审，您需要按照以下步骤进行注销：
准备材料：
通常需要提供车主的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书等。
前往车辆管理所：
携带准备好的材料，到当地车辆管理所的相关窗口办理注销手续。
填写申请表：
如实填写车辆注销申请表，包括车辆的基本信息和未审的原因。
车辆查验：
车辆管理所可能会对车辆进行查验，以确认车辆的实际情况。
审核与注销：
工作人员会对提交的材料和车辆查验结果进行审核，审核通过后，完成车辆的注销手续。
请注意，如果车辆已经脱审一段时间（例如三年），在某些情况下，车辆管理所可能会自动将车辆归类为需要注销的类别，此时您只需持身份证在当地车管所签署同意注销申请即可。
此外，如果车辆存在未处理的违章记录，需要先处理这些违章，否则可能无法进行注销。注销时，可能还需要提供车辆报废证明，并且如果车辆遗失了行驶证或牌照，需要同时办理补牌证手续。
最后，请确保在办理注销手续时了解所有相关的法规和流程，以免出现不必要的麻烦。