上高速公路领取通行卡的步骤如下：
提前准备
调整车速至适当范围，通常为20-30公里/小时。
确保车辆位于正确的取卡车道，区分ETC车道和人工车道。
取卡操作
当车辆接近取卡机或人工收费口时，保持车辆与取卡机的距离适中，一般为1-2米。
若有工作人员服务，他们会指示您停车并发放通行卡。
若为自动取卡，按下取卡机上的按钮或轻触感应区域，等待通行卡弹出。
注意事项
在取卡过程中，注意观察指示灯和语音提示，确保操作正确无误。
取卡后应立即收好通行卡，避免在行驶过程中遗失。
缴费
在高速公路上行驶一段距离后，在出口处进行缴费。
将通行卡交给收费员，他们会根据卡上的信息计算出您需要支付的费用。
支付通行费时，注意不是所有的高速收费都可以用支付宝或微信支付，一般现金支付是最受欢迎的。
ETC车辆
如果您已办理ETC，只需保持低于30公里/小时的速度，通过专设的ETC通道。
卡片有效期
注意通行卡的有效期，并在卡到期前到指定地点办理延期手续。
请根据这些步骤进行操作，确保顺利领取通行卡并安全通过高速公路