无证驾驶被撞死的情况下，受害者家属可以采取以下措施：
民事赔偿
家属可以追究无证驾驶人的民事赔偿责任。
赔偿通常包括死亡赔偿金和丧葬费。
死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算。
刑事附带民事诉讼
如果无证驾驶行为构成交通肇事罪，家属可以提起刑事附带民事诉讼。
责任认定
最终的责任划分需要依据交警出具的交通事故认定书。
精神损害赔偿
如果家属受到精神损害，可以要求侵权人支付精神损害赔偿。
车主责任
如果车主存在过错，比如允许无证人员驾驶，车主也可能需要承担相应的责任。
法律依据
《刑法》第一百三十三条规定了交通肇事罪的相关内容。
《人身损害赔偿司法解释全文》第二十九条提供了死亡赔偿金的计算标准。
处理此类事故时，应立即报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定，并根据具体情况依法追究责任。