行驶证未年检的处罚规定如下：
罚款：
根据《道路交通安全法》第九十五条的规定，驾驶未年审的车辆上路会被处以200元的罚款。
扣分：
同样根据《道路交通安全法》第九十五条，未年审车辆上路还会被扣3分。
扣留机动车：
如果未按时参加年审的车辆上路，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
保险公司不赔：
未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司将不承担任何责任。
强制报废：
根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续三个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，强制报废。
建议：
及时年审：为了避免上述处罚，建议车主定期对车辆进行年审，确保行车安全，并避免因未年审而导致的法律责任。
补办手续：如果车辆已经逾期年审，应尽快到当地车管所补办相关手续，包括缴纳罚款和扣分，以减少进一步的法律后果。