在事故私了后，您可以通过以下步骤走保险理赔流程：
及时通知保险公司
在事故发生后，您应尽快向所投保的保险公司报案，并详细说明事故经过。
提供必要文件
准备与事故相关的证据材料，如事故现场照片、双方达成的赔偿协议、驾驶证、行驶证等。
保险公司定损
保险公司会派遣定损员对您的车辆进行实地勘察和损失评估。
遵循保险合同条款
根据保险合同中的约定和您提交的证明材料，保险公司将进行理赔。
提交索赔材料
向保险公司提交索赔所需的全部材料，包括保险单、索赔申请表和相关证明材料。
索赔审核
保险公司会对您提交的索赔材料进行审核，确认材料的真实性和完备性。
领取赔款
一旦理赔材料被审核通过，保险公司将根据约定的方式和保险合同支付赔款。
请注意，如果事故涉及人员伤亡或较大财产损失，建议先报警再联系保险公司。此外，如果事故当事人所驾车辆投保了第三者责任保险，应持《协议书》共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。