车辆到期未年检的处理方法如下：
尽快办理年检手续
携带机动车行驶证、保单、车船税证明、身份证等相关资料前往车管所办理年检手续。
如果车辆逾期未检，需补缴罚款，并处理所有违章记录，否则可能影响年检的通过。
补检所需材料
车主本人要到交警队书面递交补检申请书。
需要带上行驶证、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件。
补检的时候要缴纳200元罚款并且驾驶证扣3分。
避免驾驶未年检车辆上路
在完成年检之前，应避免驾驶车辆上路，以免被交警查获并受到处罚。
申请延期办理
如果车辆因特殊情况无法按时年检，可向当地车辆管理所申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。
注意年检时间标识
年检的时间在自己的行驶证副本上有明显标识，注意查看以免错过年检时间。
处理违法信息
检车前要查询一下有没有违法信息，有违法信息的要处理掉，否则不予检车。
综上所述，车辆到期未年检应尽快办理年检手续，补缴罚款并处理违章记录，确保车辆合法上路。如有特殊情况，可向车辆管理所申请延期办理，但需注意延期期限及相关手续。