驾驶未年检的车辆上路会受到以下处罚：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可处以200元以上2000元以下的罚款。
扣分：
根据《交通法规扣分细则》，未年审车辆上路可记3分。
扣留车辆：
公安机关交通管理部门有权扣留未年审的车辆。
保险不赔偿：
如果未年审车辆发生交通事故，保险公司通常不会承担保险责任。
车辆报废：
如果车辆连续三个年检周期都未进行审验，车辆可能会被强制报废。
建议车主及时对车辆进行年检，以避免上述处罚。如果车辆已经逾期，应尽快到车辆管理所申请检验合格标志，以免影响驾驶和造成不必要的法律后果。