要查询科目四预约是否成功，您可以按照以下步骤操作：
1. 登录交管12123或交通安全服务管理平台（网址：[www.122.gov.cn](http://www.122.gov.cn))，选择您所在的省市。
2. 如果您是初次登录，需要进行注册，依次输入身份证号码、手机号码，并收到验证码后填写验证码，以及驾校名称完成注册。
3. 注册完成后登录预约系统。
4. 在预约系统中，您可以查看是否已经预约上了科目四考试。
5. 如果预约成功，系统通常会通过短信提醒您，并且您也可以在预约网站上查到预约成功的信息。
6. 另外，您也可以直接联系驾校或教练确认预约情况。
请确保在预约时核对好考试科目、考试日期和考试地点等信息，并留意预约截止日，以免错过考试。