要听清楼上说话，您可以考虑以下几种方法：
使用高灵敏度麦克风
在楼上窗户打开时，使用高灵敏度的麦克风，并适当增大麦克风音量，以便捕捉到楼上的声音。
靠近声源
尽量靠近楼上的墙壁或门，减少声音在空气中的衰减。
保持安静
在自己家中保持安静，减少背景噪音，有助于提高声音的清晰度。
使用专业工具
如听诊器，可以放置在墙体上，帮助放大声音。
调整室内环境
使用吸音材料，如隔音棉、隔音板等，减少声音传播。
利用声波特性
注意热空气上升，楼下说话时声波会向上传播，因此靠近天花板可能更容易听到声音。
注意身体姿势
将耳朵靠近墙壁，有助于捕捉到通过墙壁传导的声音。
考虑时间因素
在夜深人静时，环境噪音较低，更容易听清楼上的声音。
请注意，在尝试上述方法时，应尊重他人的隐私权，避免侵犯他人私生活。如果需要了解楼上活动的信息，建议通过合法途径，如邻里之间的友好沟通。