当担保公司收车后，车主可以采取以下步骤来尝试拿回车辆：
了解扣车原因
首先，确认车辆被收的原因，如逾期还款、未按合同履行义务等。
与担保公司沟通
联系担保公司，尝试通过协商解决问题。
如果资金困难，可以请求延期还款或分期还款。
查看合同条款
仔细阅读与担保公司签订的合同，明确双方权利和义务。
收集证据
准备购车合同、还款记录、银行流水等相关证据。
法律途径
如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，如报警或提起诉讼要求返还车辆。
金融监管部门投诉
在某些情况下，可以向金融监管部门投诉担保公司的行为。
遵守协商结果
如果与担保公司达成新的还款协议，务必遵守协商结果，避免进一步法律纠纷。
请记住，在处理此类问题时，保持冷静和专业的态度是非常重要的。同时，确保遵循当地法律和合同规定，以合法途径维护自己的权益