车辆未进行年审上路行驶的处罚如下：
1. 罚款：根据规定，未按时参加年审的车辆上路行驶，将面临200元的罚款。
2. 记分：未按时年审上路行驶的车辆，驾驶人将被记3分。
3. 扣留车辆：在某些情况下，交警可能会扣留车辆，直至年审手续补办完毕。
4. 强制报废：如果车辆逾期年审超过一定期限（如2年），车辆档案可能会被注销，超过3年则可能会被车管所强制报废。
5. 交通事故责任：未按时参加年审的车辆一旦发生交通事故，驾驶人可能需要承担全部或主要责任，保险公司通常不会承担赔偿责任。
请确保按时对车辆进行年审，以避免不必要的法律风险和罚款。