如果您在上高速时忘记了取卡，可以采取以下步骤处理：
立即停车并寻找最近的出口
如果您还未驶入高速主路，应在安全区域停车，并向收费站工作人员说明情况，请求帮助。如果您已经驶入高速主路一段距离，应在到达下一个收费站时如实向工作人员说明情况，并配合工作人员查询入口信息。
解释情况并补交费用
在下高速时，您可以向收费站工作人员解释忘记拿卡的情况。工作人员会调取监控来核实您的行程，并计算相应的通行费用。支付相应的费用后，您可以离开高速公路。
提供车辆位置证明
如果您无法确定入口信息，收费站可能会按照该收费站所能查询到的最远距离进行收费。如有异议，您可以提供车辆位置的相关证明，以便按照实际行驶的里程收费。
避免重复处罚
如果您在高速公路上忘记拿卡，但已经驶入高速公路，可以提供车辆位置的相关证明，以便按照实际行驶的里程收费，避免重复处罚。
办理ETC
为了避免类似情况再次发生，您可以考虑办理ETC（电子不停车收费系统），这样后期就无需再领通行卡。
总之，忘记拿卡时，最重要的是保持冷静，及时与收费站工作人员沟通，并按照相关规定进行处理，以确保顺利通行并避免不必要的麻烦。