法律上对家庭成员的定义通常包括以下几种关系：
1. 配偶
2. 父母
3. 子女
4. 其他共同生活的近亲属，如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等
家庭成员应当满足以下条件：
共同生活：通常指在同一户籍内，经济收入共同作为家庭财产。
法定义务：如抚养、扶养、赡养等。
权利保护：家庭成员的合法权益受到法律保护，禁止歧视、虐待、遗弃。
需要注意的是，家庭成员并不是一个严格的法律术语，其范围可能因具体法律条款和案例而有所不同。例如，在某些情况下，即使没有共同生活，但如果存在法定的赡养、扶养、抚养义务关系，也可能被视为家庭成员。