协警开具的罚单，即黄单，是不合法的，因为协警没有执法权。根据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》第三十六条的规定，如果警务辅助人员违反规定，应当给予批评教育，情节严重的，可以给予行政处罚。
具体到协警开具黄单的情况，驾驶人应当到交通管理部门进行处理。行政处罚应由具有行政执法资格的执法人员实施，且不得少于两人，除非法律有其他规定。
如果协警在无执法权的情况下开具了罚单，这属于违法行为，可能会受到相应的法律后果，包括但不限于行政处罚。
如果您遇到协警开具黄单的情况，建议您及时联系交通管理部门，了解具体的处理流程和可能的处罚措施。