注销未过户的车辆需要按照以下步骤进行：
前往车管所：
携带必要的文件前往当地车辆管理所。
准备材料：
包括但不限于：
机动车登记证书
机动车行驶证
机动车号牌
《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》
《报废机动车回收证明》副本
如果车辆属于特定类型（如校车、大型载客汽车等），还需提交机动车查验记录表。
填写申请：
在车管所填写相应的注销登记申请表。
提交申请：
将准备好的材料提交给车管所工作人员。
等待审核：
车管所会对提交的材料进行审核，确认无误后办理注销手续。
车牌处理：
如果车辆号牌丢失，原车主可以通过办理车牌遗失手续，避免缴纳牌照费用，并声明车牌已遗失。
请注意，注销车辆前应确保与买方协商完成过户手续，避免后续的法律风险和不利后果。