如果您的公司扣押了您的身份证，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与单位协商：
首先尝试与用人单位进行协商，要求立即归还您的身份证。
劳动行政部门投诉：
如果协商无果，您可以向当地劳动行政部门（如劳动大队）投诉，他们会责令单位限期退还您的身份证，并可能处以罚款。
报警处理：
如果劳动行政部门无法解决问题，或者您认为情况紧急，可以直接向公安机关报警。
法律依据：
根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条和第八十四条的规定，用人单位不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，违反此规定将面临法律处罚。
赔偿请求：
如果因为身份证被扣押给您造成了损害，您还可以要求相应的赔偿。
请记得在采取行动时保存好所有相关的证据，以便在需要时提供给有关部门