保定是一座历史悠久的城市，其历史可以追溯到2300多年前。保定最早的历史可以追溯到尧帝时期，传说中是尧帝的故乡，并且保定地区在春秋战国时期是燕国和中山国的国土。保定城自公元979年建城以来，历经多个朝代的更替，包括北魏、北周、北齐、北宋、金、元、明、清等，在这些时期中，保定多次成为重要的政治、军事和文化中心。
保定在历史上曾被称为保州、靴城、保府等，其中“上谷”是保定历史上的一个别称，非常具有诗情画意，也符合保定府的气质。保定在元朝时期重建，并在明代更名为保定城，清代为直隶省省会，是直隶总督的驻地。新中国成立后，保定曾两度成为河北省的省会。
保定不仅历史悠久，而且文化遗产丰富，如今在保定还能找到许多古迹和古建筑