十年以上的车辆年检规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年但不满10年的车辆，每年检验1次。
超过10年的车辆，每年检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的车辆，每6个月检验1次。
摩托车
6年以内免于检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
超过6年的摩托车，每2年检验1次。
超过10年的摩托车，每年检验1次。
根据以上规定，十年以上的车辆需要 每年进行一次检验。在年检时，车主需要准备以下材料：
机动车行驶证
身份证
交强险保单
车船税凭证
填写机动车查验记录表和机动车牌证申请表
处理车辆相关的违章记录并缴纳罚款
建议车主在车辆年检前，提前准备好所有必需的材料，并确保车辆没有未处理的违章记录，以确保年检过程顺利进行。