如果您在考科目四时身份证过期，您仍然可以参加考试，但需要按照以下步骤办理临时身份证：
前往户籍所在地的公安局：
您需要到常住户口所在地的公安派出所办理申请手续。
准备所需材料：
通常需要交验居民户口簿、本人近期一寸免冠黑白相片，并交纳证件工本费。
等待临时身份证制作：
临时身份证的制作和领取时间可能因地区而异，一般当天可以拿到。
使用临时身份证参加考试：
拿到临时身份证后，您需要将其作为有效身份证明，在科目四考试时出示。
请注意，临时身份证的有效期限通常为三个月，在此期间它具有证明公民身份的法律效力。