当您的汽车贷款已经还清，您需要按照以下步骤领取车辆登记证书（也称为“绿本”）：
联系贷款银行或金融机构
首先，联系您购车时的贷款银行或金融机构，他们可以提供关于领取登记证书的具体指导。
准备所需文件
通常需要携带购车合同、身份证件、贷款还款证明以及银行可能要求的其他文件。
前往车管所
在银行的指导下，如果允许，直接去当地的车管所办理。
在车管所，您可能需要完成一些手续，如提交相关文件、支付相关费用，并可能需要提供车辆的保险证明等。
领取登记证书
完成上述步骤后，工作人员会为您办理并发放车辆登记证书。
办理解除抵押手续
领取登记证书后，您还需要到当地的车管所办理解除车辆抵押手续。
您需要携带机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人的组织机构代码证、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、授权委托书、机动车所有人的身份证明等材料。
请注意，每个地区的具体步骤可能会有所不同，因此在开始前，最好预先咨询贷款银行或相关部门，以确保顺利完成流程。