在正常行驶的情况下发生交通事故导致死亡，根据中国法律，通常情况下，如果驾驶员没有违反交通规则，事故责任不在驾驶员，那么不需要承担刑事责任。但是，仍需按照以下步骤行事：
报警
立即拨打110报警，让交警前来处理事故现场。
联系保险公司
尽快通知保险公司发生的事故情况，并按照保险条款进行理赔程序。
配合调查
配合交警进行事故原因的调查，提供必要的证据和信息。
民事赔偿
如果事故责任在对方，驾驶员可能需要根据交警的责任认定，承担相应的民事赔偿责任。
法律咨询
如果事故责任存在争议，或者赔偿问题复杂，建议咨询专业律师获取法律帮助。
请记住，每个案件的具体情况可能不同，以上步骤仅供参考。在实际操作中，应遵循当地法律法规和具体情况处理