如果您只有内地身份证，想要去澳门，您需要办理《港澳通行证》。以下是办理流程和注意事项：
准备材料
有效的身份证原件及复印件；
户口簿原件及复印件；
近期免冠彩色照片（具体要求可能因地区而异）；
缴纳相应的费用。
申请流程
前往户籍所在地的公安机关出入境管理部门提交申请；
填写《中华人民共和国往来港澳通行证签注申请表》；
进行指纹采集（16周岁以下申请人根据监护人意见决定是否采集）；
提交申请后等待审核，审核通过后领取《港澳通行证》。
注意事项
持有《港澳通行证》的内地公民可以从指定口岸进入澳门；
若未持有效证件，边防检查站有权阻止其入境；
办理港澳通行证的具体手续和所需材料可能因个人情况和户口所在地的要求而有所不同。
请确保您的身份证有效期足够长，并随身携带其他必要的旅行文件和资金。