从北京自驾到云南的费用会根据具体的行程安排、车型、油价、住宿标准、餐饮消费等多种因素有所不同。以下是一些大致的费用参考：
住宿费：
平均每天大约在130元左右，具体费用取决于选择的酒店或客栈档次。
交通费：
包括油费和过路费，油费大约在1500-2000元，过路费大约在1000-1500元。
景点门票及区间车票：
云南景点众多，门票及车票费用会因选择的景点而异。
餐饮费：
每天大约在200元左右，具体取决于个人消费习惯。
租车费：
如果选择租车，费用大约在300元至500元/天不等，具体费用取决于车型和租期。
纪念品及其他：
根据个人喜好和购买情况而定。
以一条参考路线为例，北京-昆明-大理-丽江-香格里拉-西双版纳-昆明-北京，全程大约需要15000元左右。但请注意，这只是一个粗略的估计，实际费用可能会有所不同。建议在规划行程前详细计算各项费用，并根据实际情况做出调整。