皮卡车在高速公路上行驶时，应遵守以下规定和注意事项：
行驶车道 ：皮卡车应行驶在右侧货车车道，不得进入中间隔离带的车道。
限速规定
皮卡车的最高限速为每小时100千米。
最低速度不能低于60千米/小时。
超过规定速度10%的，记3分，不扣分；时速超过20%以上直接扣12分。
安全规范
驾驶员必须系好安全带。
尽量避免在夜间驾驶，因为夜间是交通事故的高发时段。
保持与前车的安全距离，一般建议与前车保持至少100米的安全距离。
禁止行为
不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。
不要在匝道、加速车道或者减速车道上超车。
不要在路肩上行驶或非紧急情况下在应急车道行驶或停车。
试车或学习驾驶机动车不被允许。
车辆检查
上高速前要检查制动系统，确保制动片厚度和制动液液位正常。
检查机油、冷却液、玻璃水等液位是否充足。
通过遵守以上规定和注意事项，皮卡车可以在高速公路上安全行驶。