从罗马到米兰的旅行时间主要取决于所选的交通方式：
火车
高速列车（Frecciarossa）：从罗马Tiburtina火车站到米兰Rogoredo火车站的全程运行时间为2小时45分钟。每天有两个班次，分别是早上5:30和晚上20:44出发。
普通火车：传统火车从罗马到米兰大约需要4.5小时。
巴士
乘坐长途巴士从罗马到米兰大约需要7小时。
自驾
自驾游全程约582.52公里，行程约5.31小时。
建议
最快方式：推荐乘坐高速列车（Frecciarossa），仅需2小时45分钟。
经济选择：如果预算有限，可以选择长途巴士，虽然速度较慢，但票价最便宜。
自驾：适合喜欢自由安排行程和欣赏沿途风景的游客，行程约5.31小时。
根据以上信息，乘坐高速列车是最快捷的方式，而长途巴士则更为经济。自驾游则适合喜欢自由安排行程的游客。