考取三轮摩托车驾驶证（D照）通常需要遵循以下步骤：
体检
前往有资质的医院进行体检，确保身体状况适合驾驶。
报名
携带身份证、照片等材料到当地车管所报名。
可以选择直接到车管所报名，或通过驾校进行报名。
科目一考试 （理论考试）：学习交通法规及安全驾驶知识。
考试通常包含约50道题，每题2分，考试时间45分钟，90分及格。
科目二考试
（场地技能考试）：
包括桩考、坡道定点停车和起步、单边桥等项目。
考察实际操作技能，如准确判断车轮位置和控制车辆能力。
科目三考试（路考）：
在实际道路进行安全驾驶考核。
考察对交通标志、交警手势的识别及处理道路情况的技能。
科目四考试（理论安全考试）：
考核安全文明驾驶常识。
题库中有数百道题，随机抽取50道题进行测试，90分及格。
宣誓与领证
通过所有科目考试后，进行宣誓，保证遵守交通法规。
宣誓结束后，等待一段时间，便可领取驾驶证。
请注意，考试的具体流程和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所或驾校获取最新信息。