要考取A1A2驾驶证，需要遵循以下步骤和条件：
年龄要求
申请人必须年龄在22至60周岁之间。
身高要求
申请人身高需要超过155厘米。
驾驶证经历要求
申请人需要持有B类驾驶证（B1或B2）2年或3年以上。
如果已经持有A2驾驶证，则需持有A2驾驶证1年以上或A3驾驶证2年以上。
在申请前连续三个记分周期内没有记满12分记录。
报名与考试
满足上述条件后，申请人可以到本地驾校报名参加考试。
体检完成后，驾校会将资料提交给车管所，建立档案。
首先参加科目一的考试，合格后获得学习驾驶证明，该证明有效期为三年。
接下来依次参加科目二、科目三和科目四的考试，所有科目成绩合格后，车管所将制作并发放驾驶证。
注意事项
学习驾驶证明的有效期是三年，如果在这期间没有完成所有科目的考试，之前考试合格的科目成绩将被作废。
领取驾驶证前，驾驶员需要参加交通安全文明驾驶常识交通事故案例警示教育，并进行宣誓。
通过以上步骤和满足相应条件，即可考取A1A2驾驶证。建议提前了解并确认所有要求，选择合适的驾校进行报名和考试。