在交通事故中，如果您垫付了医药费，想要回这些费用，通常有以下几种途径：
协商
与对方或保险公司协商，根据事故责任认定书划分责任，要求赔偿垫付的医药费用。
调解
通过交警部门进行调解，如果调解不成功，可以进入下一步的法律程序。
诉讼
如果协商和调解都不能解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求对方和保险公司赔偿您垫付的医药费用。
注意事项：
保留好所有支付医药费的凭证，如收据、发票等。
确认诉讼时效，通常为三年，注意不要超过这个期限提起诉讼。
保险公司通常在责任限额内对医疗费用进行赔偿，超出部分由责任方承担。
如果涉及伤残赔偿、后续治疗费等，也应按照法律规定进行索赔。