儿童在没有身份证的情况下，仍然可以办理护照，但需要遵循一定的程序，并由监护人陪同。以下是办理护照的基本步骤和所需材料：
监护人陪同 ：未满16周岁的公民应由其监护人陪同办理护照。提交材料
监护人的《同意出境的意见》；
监护人的《居民身份证》或《居民户口簿》；
监护人的《护照》及复印件（如有）；
未成年人的近期免冠照片一张；
出生证明（如适用，特别是当父母与儿童不属同一户籍时）；
父母与儿童的结婚证书或证明有合法监护权的公证文书或法律文书（如适用）。
申请地点：
监护人需向未成年人户籍所在地县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构提出申请。
费用：
办理护照的费用通常为200元，办理时间约为15个工作日，部分情况下可以选择加急服务。
注意事项
确保所有提交的材料真实有效；
监护人在填写申请表格时须仔细核对信息，并贴上儿童照片；
办理护照时，最好也带上儿童的户口簿原件，如果儿童已经办理身份证，也应一并提供。
请在办理前确认当地公安局出入境管理局的具体要求和流程，因为政策和程序可能会有更新。