根据《中华人民共和国民法典》和《铁路旅客运输规程》的相关规定，未成年人独自乘坐高铁的条件如下：
1. 年满16周岁未满18周岁，且以自己的劳动作为主要收入来源的未成年人，可以独自坐高铁。
2. 八周岁以上十八周岁以下的未成年人，原则上不能独自坐高铁，除非他们能辨认自己的行为。
3. 小于八周岁的未成年人，不可以独自坐高铁。
4. 已满14周岁但没有满16周岁的未成年人，可以凭户口本、学生证等有效证件独自乘坐动车。
5. 身高满1米5的儿童，也可以单独坐高铁。
请注意，即使符合上述条件，家长或监护人仍应对未成年旅客进行安全教育和指导，并确保他们在旅途中的安全