仲裁调解通常遵循以下步骤和原则：
自愿原则：
双方当事人必须自愿参与调解过程。
查明事实、分清是非原则：
调解应基于对案件事实的清楚了解和公正判断。
合法原则：
调解过程和结果必须符合法律规定。
调解程序一般包括：
申请调解：当事人向仲裁庭提出调解申请。
受理审查：仲裁庭审查申请，决定是否受理。
调解准备：仲裁庭指定调解员，了解案情，确认调解可行性。
调解会议：安排双方当事人参与调解会议，由调解员主持协商。
调解协议：若双方达成协议，仲裁庭将制作调解书，双方签字确认。
调解终结：调解员将调解结果反馈给仲裁庭，并出具调解终结文书。
调解书应包含仲裁请求、双方达成协议的内容、仲裁费用负担等信息，并由仲裁员签名、加盖仲裁委员会印章。调解书经双方当事人签收后具有法律效力。如果调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭应及时作出裁决。
在调解过程中，以下是一些有用的建议：
了解案件情况：包括权利、责任和相关法律法规，设定合理的心理预期。
保持冷静和理智：耐心和技巧地进行协商。
有效沟通：清晰、准确地表达诉求，倾听对方意见。
聘请专业律师：获取法律建议和指导。
设定底线：了解可能的赔偿金额，设定合理的底线。
了解公司财务状况：评估公司的支付能力，以制定有效的谈判策略。
注意调解技巧：适当表达诉求，提出合理建议，注意语气和态度。
以上步骤和建议可以帮助当事人更有效地参与仲裁调解，以期达到满意的解决结果