起诉公司欠款的基本步骤如下：
准备起诉材料
起诉状：详细说明欠款事实、金额、请求还款的法律依据等。
证据材料：包括欠条、转账凭证、合同协议等能证明欠款关系的文件。
身份证明：原告和被告的身份证复印件。
选择法院
向被告住所地的人民法院提起诉讼。
递交起诉材料
将起诉状和相关证据材料提交给法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院受理
法院在审查材料后，若符合条件，将立案并通知双方当事人。
庭前准备
法院向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票等。
开庭审理
法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。
双方当事人需出庭陈述事实、提供证据、进行质证和辩论。
等待判决
法院根据庭审情况和证据作出一审判决。
执行判决
如果对方不履行还款义务，可向法院申请强制执行。
在整个过程中，确保遵循法律程序，并注意保留所有沟通和文件往来作为证据。