车辆年审日期通常以行驶证上的登记日期为准。以下是具体的年审时间计算方法：
首次年检 ：新车自注册登记之日起，通常需要在两年内进行首次年检。常规年检
小型、微型非营运载客汽车在6年以内，每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
提前检验：
车主可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，可以提前参加年检。
特殊规定
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
请注意，年审日期以公历日期为准，不是以农历或其他历法。您可以在行驶证、年审标志或强险保单上查看具体的年审日期。