根据中国法律，成年子女在法律上可以脱离父母独立生活。以下是成年子女离开父母的一些条件和注意事项：
成年：
根据《民法典》的规定，成年子女（通常指18岁以上的人）在法律上不需要法定监护人的监护，可以独立生活。
工作与住房：
成年子女可以在外寻找工作，并租住房屋，以此独立生活。
安全保障：
在决定离开父母前，应确保有稳定的经济来源和住所，以保障自己的生活安全。
减少冲突：
在减少与父母的接触前，尽量不产生冲突，保持和谐的家庭关系。
教育与成长：
在父母的养育和教育下健康成长，具备进入社会闯荡的体魄和头脑。
法律依据：
根据《民法典》第一千一百一十一条，养父母与养子女间的权利义务关系可以解除，但亲生父母与子女之间的血缘关系不能通过法律手段解除。
孝顺与尊重：
尽管可以独立生活，成年子女仍应尊重和孝顺父母，履行赡养义务。
情感考虑：
尽管法律上允许独立，但情感上，与父母的联系和沟通对于维护家庭和谐仍然非常重要。
请记住，尽管法律上允许成年子女独立生活，但家庭关系和个人情感是复杂且重要的，应当谨慎处理。