在东莞为汽车上牌的步骤通常包括：
准备资料
车主身份证原件及复印件；
购车发票原件；
车辆合格证原件；
交强险保单原件；
购置税完税证明原件；
居住证明（非本地户籍需提供居住证）。
缴纳购置税
前往当地税务部门或线上渠道缴纳车辆购置税。
车辆查验
将车辆开到指定查验区，工作人员会对车辆的车架号、发动机号、外观等进行检查。
选号
可以在车管所现场随机选号，或通过互联网提前自编选号。
领取车牌和行驶证
选号完成后，缴纳相关费用，等待制作车牌和行驶证，可选择现场领取或邮寄到家。
请注意，整个上牌过程中要严格按照相关规定和流程操作。如果是委托他人代办，还需要提供委托书和代办人的身份证明。
另外，请确保所有提供的资料齐全、准确且真实有效，这是上牌的基础。